xv x xv Feature Contents Inventor Spotlight George C. Devol. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 Nick Holonyak Jr. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252 Robotics Innovations The Grabit Gripper . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 Drones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59 Edison Robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134 Security Robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174 Robonaut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292 Snake-Legged Robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331 Segway Robot. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 361 Careers in Robotics Software Engineer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66 Robotics Engineer. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104 Field Service Technician . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 339 Electronics Technician. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 384 Robotics in Society CyberKnife® System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282 RQ-4 Global Hawk . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310 Humanoid Robots. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 376 Activities 5-1 Control With DC Stepping Motors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108 5-2 Automatic Stepping Motor Control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112 6-1 Electrical Meters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141 6-2 Basic Electrical Problem Solving . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144 6-3 Control Systems Overview. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146 6-4 AC Synchronous Motors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148 6-5 DC Stepping Motors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150 6-6 Solenoids . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153